资料介绍
从傅里叶变换到小波变换,并不是一个完全抽象的东西,完全可以讲得很形象。小波变换有着明确的物理意义,如果我们从它的提出时所面对的问题看起,可以整理出非常清晰的思路。
下面我就按照傅里叶-->短时傅里叶变换-->小波变换的顺序,讲一下为什么会出现小波这个东西、小波究竟是怎样的思路。(反正题主要求的是通俗形象,没说简短,希望不会太长不看。。)
一、傅里叶变换
关于傅里叶变换的基本概念在此我就不再赘述了,默认大家现在正处在理解了傅里叶但还没理解小波的道路上。(在第三节小波变换的地方我会再形象地讲一下傅里叶变换)
下面我们主要将傅里叶变换的不足。即我们知道傅里叶变化可以分析信号的频谱,那么为什么还要提出小波变换?答案就是“对非平稳过程,傅里叶变换有局限性”。看如下一个简单的信号:
做完FFT(快速傅里叶变换)后,可以在频谱上看到清晰的四条线,信号包含四个频率成分。
一切没有问题。但是,如果是非平稳信号呢?
如上图,最上边的是频率始终不变的平稳信号。而下边两个则是频率随着时间改变的非平稳信号,它们同样包含和最上信号相同频率的四个成分。
做FFT后,我们发现这三个时域上有巨大差异的信号,频谱却非常一致。尤其是下边两个非平稳信号,我们从频域上无法区分它们,因为它们包含的四个频率的信号的成分确实是一样的,只是出现的先后顺序不同。
可见,傅里叶变换处理非平稳信号有天生缺陷。它只能获取一段信号总体上包含哪些频率的成分,但是对各成分出现的时刻并无所知。因此时域相差很大的两个信号,可能频谱图一样。
然而平稳信号大多是人为制造出来的,自然界的大量信号几乎都是非平稳的,所以在比如生物医学信号分析等领域的papers中,基本看不到单纯傅里叶变换这样naive的方法。
上图所示的是一个正常人的事件相关电位。对于这样的非平稳信号,只知道包含哪些频率成分是不够的,我们还想知道各个成分出现的时间。知道信号频率随时间变化的情况,各个时刻的瞬时频率及其幅值——这也就是时频分析。
二、短时傅里叶变换(Short-time Fourier Transform, STFT)
一个简单可行的方法就是——加窗。我又要套用方沁园同学的描述了,“把整个时域过程分解成无数个等长的小过程,每个小过程近似平稳,再傅里叶变换,就知道在哪个时间点上出现了什么频率了。”这就是短时傅里叶变换。
看图:
时域上分成一段一段做FFT,不就知道频率成分随着时间的变化情况了吗!
用这样的方法,可以得到一个信号的时频图了:
——此图像来源于“THE WAVELET TUTORIAL”
图上既能看到300Hz, 200 Hz, 100 Hz, 50 Hz四个频域成分,还能看到出现的时间。两排峰是对称的,所以大家只用看一排就行了。
是不是棒棒的?时频分析结果到手。但是STFT依然有缺陷。
使用STFT存在一个问题,我们应该用多宽的窗函数?
窗太宽太窄都有问题:
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