资料介绍
超声探伤仪已经在机械零件内部缺陷的检测领域发挥巨大作用。其原理是电压激励超声换能器向零件中发射超声波,被缺陷反射的超声波回到换能器,转化成电压,该电压经信号放大电路放大后显示出来,从而传递出零件内部缺陷的信息。由于缺陷反射波电压从几毫伏至几百毫伏不等,故信号放大电路必须有按需调整放大倍数的能力。根据《A型脉冲反射式超声探伤仪通用技术条件(JB/T10061—1999)》,超声探伤仪的增益调整范围至少达到60dB。因此本文设计一种以集成运算放大器AD603为核心,辅以高速运算放大器AD8041的超声探伤仪信号放大电路。
1.电路设计
1.1 电路整体结构
信号放大电路整体结构如图1所示,由两片AD603级联,每片之前采用AD8041构成的反相比例放大器进行阻抗匹配。
图1 信号放大电路整体结构
AD603采用并联控制方式,即两片的控制电压始终保持一致,故总体增益是单片AD603增益的两倍。图中,“恒定参考电压”由电压基准芯片产生,“DA模拟控制电压”是由数模转换芯片产生的可控直流电压。AD8041有一个芯片使能引脚,使用一个片选信号进行控制,可以决定芯片是否工作。这一功能在多通道信号放大电路轮流工作时将发挥作用。
1.2 增益控制原理
AD603是一种集成运算放大器,图2为其内部结构简图。3号引脚VINP为信号输入端,7号引脚VOUT为信号输出端。通过改变1号引脚GPOS和2号引脚GNEG之间的电压差,可以控制接入电路的梯形网络范围,从而控制芯片增益。具体设计中,“恒定参考电压”供给2号引脚GNEG,“DA模拟控制电压”供给1号引脚GPOS。设计采用5、7号引脚直接短接的方式,获得单片AD603增益调整范围一1ldB至 31dB,共计42dB。因此,放大电路整体的增益调整范围为84dB。
图2 AD603内部结构简图
增益计算公式是:
Gain(dB)=40VG(dB/V) 10(dB)
其中,VG为引脚GPOS和GNEG之间的电压差(单位V)。由于GNEG等于“恒定参考电压”,保持不变,故调整“DA模拟控制电压”,就可以改变VG,从而控制增益。
1.3 AD8041阻抗匹配
根据AD603数据手册,必须在负载电阻大于500Ω时,AD603输出电压才能达到峰值±3V;其输入电阻典型值为100Ω。因此,如果两片AD603直接级联,会由于后级的输入阻抗过小而造成前级的增益低于预期。另外,如果反射波电压信号直接输入AD603,也会由于输入阻抗过小而造成信号失真。
为解决这一问题,设计采用高速运算放大器AD8041搭建反相比例放大电路(如图3所示)起到阻抗匹配的作用。
图3 AD8041反比例放大电路
反相比例放大电路输入电阻公式为:
其中,Ri为运放的开环输入电阻,根据AD8041数据手册,Ri=160kΩ;A0为其开环放大系数,在超声波频率(2.5MHz)时A0=35dB,即56.23倍(根据AD8041开环频响曲线确定,如图4所示);F0为负反馈系数,数值上等于R1与R3,电阻值之比,实验中取0.05。带入计算得,Rin=41.98kΩ>500Ω。因此,AD8041可以提供足够的输入电阻。
图4 AD8041开环频响曲线
另外,根据AD8041数据手册,负载电阻50Ω时,输出电压可以达到4.5V,接近饱和。因此,AD8041可以驱动AD603。
2.自激振荡及其消除
2.1 自激振荡机理分析
实验发现,当AD603增益较大时,电路极易产生高频自激现象,现将其生成机理建模分析如下。首先介绍负反馈自激振荡的经典理论。一般的负反馈电路可以抽象成如图5所示的模型。发生自激振荡的条件是:
其中,A为开环传递函数,F为负反馈传递函数。就图1信号放大电路而言,每一级运放负反馈都是纯电阻网络反馈,而且运放的开环相位延迟恒小于180°,故单级运放不满足自激条件。然而,印刷电路板不可避免要引入寄生电容,在超声波频率及其高频谐波的量级上(2.5MHz至25MHz),它会引起各级之间的反馈。这里只考虑最后一级输出信号到第一级AD8041的输入的反馈,建立图6所示的模型。
图5 一般负反馈电路
图6 寄生负反馈模型
其中,C是上述两端之间的寄生电容,假设其值仅有0.1pF;Rin为第一级AD8041的输入电阻,前文已计算得,Rin=41.98kQ。它们实际上构成了一个无源高通滤波器。由于负反馈电路模型(图5)中F指的是负反馈的传递函数,故图6的模型向整个电路中引入的负反馈传递函数为:
其频率响应曲线如图7所示。
图7 寄生负反馈频响曲线
可见,2.5MHz至25MHz频率时的相位响应为.﹣93.8°至﹣123°,对比自激振荡的条件可知,只要四个级联的运放能在这一频段上提供﹣86.2°至﹣57°的相位响应和足够大的放大系数就可以发生自激振荡。根据AD603数据手册,它在这一频段闭环传递函数的相位延迟很小,故这里只考虑AD8041闭环传递函数引起的相位延迟。每个AD8041闭环传递函数只要提供﹣43.1°至﹣28.5°的相位响应就满足了自激振荡的相位要求。
根据AD8041的开环频率响应(如图4所示),其开环传递函数包含两个惯性环节和一个比例环节,极点对应的频率分别为:f1=0.1MHz和f2=90MHz,比例系数K=2000。故开环传递函数表达式:
则图3所示的AD8041闭环传递函数为:
其频率响应曲线如图8所示。可见,2.5MHz至25MHz频率时的相位响应为﹣14.1°至﹣82.8°,因此在这一频段必有一点的相位响应契合﹣43.1°至﹣28.5°的相位要求,满足自激振荡条件。
图8 AD8041闭环频响曲线
2.2 超前补偿消除自激振荡的原理
通过在反相比例放大电路(如图3所示)的电阻R,上并联小值电容C。(经实验确定取值20pF)构成超前补偿,可以破坏自激振荡的相位条件,从而消除这一现象。
超前补偿后的负反馈传递函数为:
故新的闭环传递函数为:
其频率响应曲线如图9所示。
图9 引入超前补偿前后频晌曲线比较
可见,引入超前补偿后,闭环传递函数从典型的振荡环节变为两个惯性环节,幅频响应略有下降,但相频响应产生了巨大变化。在需要关注的2.5MHz到25MHz频上,相频响应基本稳定在﹣90°,那么两级AD8041超前补偿的相频响应为﹣180°,不可能提供﹣43.1°至﹣28.5°的相位条件。由此可见,超前补偿可以从根本上消除自激振荡。
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