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电子发烧友网>电子资料下载>模拟数字>图说卡尔曼滤波 一份通俗易懂的教程

图说卡尔曼滤波 一份通俗易懂的教程

2023-05-18 | docx | 0.60 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

卡尔曼滤波(Kalman filter)是一种高效的自回归滤波器,它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态,是一种强大的、通用性极强的工具。它的提出者,鲁道夫.E.卡尔曼,在一次访问NASA埃姆斯研究中心时,发现这种方法能帮助解决阿波罗计划的轨道预测问题,后来NASA在阿波罗飞船的导航系统中确实也用到了这个滤波器。最终,飞船正确驶向月球,完成了人类历史上的第一次登月。

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