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摘要：在建立电动助力转向系统(Electric power steering system, EPS)数学模型的基础上，将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态，然后运用模糊比例微分 (Proportion derivative, PD) 控制进行常规助力控制或回正控制。仿真结果表明，原地和低速条件下转向盘操纵转矩明显降低，车辆回正性能显著提高。并通过相关的软、硬件设计实现所设计的控制策略。为检验控制策略合理性和控制软件可行性以及自主设计控制单元(Electronic control unit，ECU)的可靠性，参照相关国家标准，进行了无助力、自主研发的EPS实车对比试验,试验结果与仿真结果相吻合。
关键词：电动助力转向 数学模型 控制策略 实车试验
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