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本文从控制系统的总体结构、嵌入式控制板的结构，以及控制应用软件的设计三个方面进行论述。首先，对控制系统的总体结构进行分析。采用现场总线技术(CAN)，将关键测控器件全部接入总线，取代了对各个器件单独控制的方式，从而提高了系统的通信性能，增强了硬件方面的可扩展性；然后，论述了嵌入式控制技术原理，对微控器、外围总线、外围器件的工作原理进行了分析，并提出入机交互界面设计方案；最后，针对控制系统功能需求，设计出一套控制应用软件，实现了充电控制、放电控制、安全保护三大主要功能模块。控制应用软件在仿真测试环境下测试通过，验证算法的正确性和可靠性。本文还论述了软件抗干扰技术特点，对“看门狗”技术进行了分析。进一步，本文结合嵌入式实时操作系统pC／OS．II的特点，讨论了其在控制系统中运用的方法。
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