电机控制：可采用不同的方法和选项

　　电机控制：可采用不同的方法和选项

　　与电机接口的嵌入式系统在需求和复杂性上各不相同。简单的应用只需接合和脱开电源，也许反向极性反转电机方向。然而，实际上，很少有设计是如此简单。相反，速度、加速度、电机位置以及负载和扭矩的传感是现代设计的更典型的要求。

　　电机是感应的性质，他们可能会作出反应的突然负荷，不同的驱动波形被应用，和意想不到的更高电流提请齿轮问题或果酱情况（如卡纸在打印机）。

　　电机控制平台，包括MCUs和驱动程序套件可纺各种电机类型，包括交流感应电机（acims），无刷（BLDCs），步进电机，永磁（PMSMs）、通用开关磁阻，和更多。需要注意的是，几乎每一种情况下都需要外部驱动程序，因为通常情况下，MCU的I/O线没有驱动。

　　For all of these reasons， motor control carries with it special requirements that many other embedded designs do not. This includes the peripherals on chip to drive， switch， and meter power levels to the motor. Peripherals are also needed to sense motor conditions. This article looks at ways microcontrollers can interface to motors for precise control and motor status extraction. All parts， datasheets， tutorials， reference designs， and development kits discussed can be found on Digi-Key’s website.