资料介绍
简介
如果你问一个设计师,为什么他选择了步进电机的一个特定的应用,很有可能他的回答将包括一些关于“开环定位。“步进电机可以提供精确的定位无需昂贵的位置传感器和反馈回路,这个事实在大量储蓄的结果。
还有:步进电机是坚固耐用,易于使用,高功率。如果你想关闭他们周围的反馈回路,你也可以做到这一点。
不过,仍然存在一些问题。步进电机是增量运动的机器,因此他们往往是嘈杂的,
容易的错误行为在一定条件下;例如,当步进率如激发机械或机电谐振模式。此外,虽然角增量的可能很小–尤其当半步是用来定位分辨率被限制在一个有限数量的离散点。
因此,这个问题就出现了:“有一个驱动步进电机所产生的运动是平稳和安静是基本上连续的方法,为OP带来增量?这会提高定位分辨率吗?“我们将尝试回答这些问题在这里。
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