精确细分的PSoC®3控制步进电机

　　精确细分的PSoC®3控制步进电机

　　步进电机非常适合于许多测量和控制应用。然而，它们的优势只能通过围绕适当的MCU构建的精心的电路设计来实现。

　　步进电机将电能转换为离散的机械旋转。它们非常适合于许多测量和控制应用，其中位置精度是重要的。步进电机有以下优点：

　　停止旋转时的全扭矩。这是相反的刷和无刷直流电机，不能提供完整的扭矩时，转子停止。这有助于维持目前的职位。

　　精确开环定位与重复。只要马达保持在最大转矩和电流限制下，步进马达就可以在离散的步骤中移动。这使得转子位置由控制序列决定，无需额外的跟踪或反馈。高品质的步进电机在一步内有三至百分之五的精度。

　　快速启动、停止和反转功能。

　　高可靠性，因为不需要电刷或物理触点进行换向。步进电机的寿命取决于轴承的性能。

　　细分模式可允许直接连接到负载无中间传动装置。

　　可以通过改变驱动信号定时来控制宽的速度范围。

　　Stepping motors also have some drawbacks：

　　Inherent resonance can cause noise， jerky rotation， and at extreme levels， loss of position.

　　It is possible to lose position control in some situations， because no feedback is natively provided.

　　Power consumption does not decrease to zero， even if load is absent.

　　Stepping motors have low-power density and lower maximum speed compared to brushed and brushless DC motors. Typical loaded maximum operating speeds for stepper motors are around 1000 RPM.

　　Complex electronic controls are required.

　　Stepper motors are synchronous AC motors， and in the same family as brushless DC （BLDC）.