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PICMG 2.1R2.0标准定义了三种不同的热插拔模型，如下所述。
1） 基本热插拔模型。这种模型允许系统运行过程中拔出或插入CPCI 板卡，但必须由训练有素的操作员通过人机接口向操作系统发出控制命令才能实现。软件连接不能自动进行。
2） 完全热插拔模型。完全模型下的软件连接是自动完成的，不需要人的干预。其在卡的插拔机构中隐藏了一个微型开关，卡插入或拔出时，这个开关给系统发送信息通知OS 卡将被插入或拔出，当OS 执行完总线枚举、安装或卸载完驱动程序等一系列工作后，点燃一个绿色的指示灯通知操作人员卡可以安全地被插入或拔出了。
3） 高可用性模型。通过这种模型，操作系统可以自动隔离一个坏卡，然后将一个带替卡启动，整个过程系统工作不会出现任何中断，这是--种冗余设计。
三种热插拔模型的层次不同，实现的难易程度也不同，下文主要介绍完全热插拔的原理及实现方法，板卡插入与拔出是互逆的过程，限于篇幅。
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