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针对蓄电池常见的充放电过程，本文介绍了一种基于 DSP 的双向升降压 DC/DC 变换器。电路采用全桥式拓扑结构，通过双闭环串级 PWM 控制开关元件的通断，以实现变换器的双向升降压。全文重点介绍了变换器数学模型的分析以及基于 LQR 的最优参数整定方法。在此基础上，以系统设计的方式对其进行了 SIMULINK 仿真以及样机的测试。实验结果保持了良好的动静态特性，证明了方案的可行性。本装置与高功率因数可逆整流器级联可用于电池测试系统，实现能量的双向流动。
主电路拓扑结构
图 1 为双向升降压 DC/DC 变换器的主电路结构，功率开关管 T1～T4 组成桥的 4 个桥臂。电感L 作为储能元件在电路的升降压中起到了重要的作用，直流侧的电容 C 为直流滤波器。
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