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PWM驱动电路
XC164CM系列中的几款产品具有捕获比较单元6（CAPCOM6），该单元由带有3路捕获儿E较通道的定时器T12和带有1路比较通道的定时器T13组成。T12的各通道既能独立产生PWM信号或接受捕获信号，也可共同产生驱动交流电机或逆变器的控制信号序列。
在该电路中采用了MC34152．该器件是双转换高速驱动器，专门设计用于连接低电流数字电路与功率MOSFET，具有低输入电流，可以与互补型金属氧化物半导体（CMOS）和晶体管一晶体管逻辑（rITL）电路相容，并且具有完全适合于驱动功率MOSFET的2个大电流推挽输出。它还包含滞后的欠压锁定以防止在低电源电压情况下发生误动作Iq。具体框图如图4所示。
从图4中可以看到，引脚2、4为信号输入端，引脚5，7为同相输出端，每个推挽电路驱动输出端的输出和Ⅱ及收电流能够达到1.5 A。产生的PWM信号用光耦隔离，隔离电压冲击及噪声串扰串口通信电路。
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