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准确估算电池荷电状态（ SOC）是电池管理系统的核心技术之一。为提高扩展卡尔曼滤波（EKF）估算电池SOC精度，将灰色预测模型（GM）和EKF融合，构建灰色扩展卡尔曼滤波（GM-EKF）算法用于电池SOC估算。该算法首先用CM（1，1）替代EKF算法中Jacobian矩阵，对当前时刻电池系统状态预测，即实现系统状态先验估算；再通过观测值对系统状态进行更新和修正，获得后验估算值，实现对电池SOC的估算；最后在自主搭建的电池实验平台上对电池进行模拟工况放电实验。实验结果表明，CM-EKF算法相比EKF算法，估算电池SOC具有更高的精度，估算误差不超过±0.005。研究结果对电池管理系统估算电池SOC具有现实指导意义。
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