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为获得较高的转矩响应速度和较低的转矩脉动，将基于比例．积分控制器和空间矢量调制的直接转矩控制（PI-SVM DTC）引入到由三相四开关逆变器供电的凸极式永磁同步电机（IPMSM）驱动系统中。鉴于电机的强耦合性，同时为便于分析其定子磁链环，建立了IPMSM在静止坐标系下以定子磁链为状态变量的状态空间模型。为改善系统的稳态性能，构建无差拍全阶状态观测器，实现对定子磁链的闭环观测。揭示了传统定子磁链环极点放置位置存在的问题，并利用一种简单的方法对定子磁链环极点位置进行优化。对PI-SVM DTC的转矩环进行建模分析，为PI控制器的设计提供依据。另外，为抑制三相四开关逆变器直流母线中性点电压偏移，根据其偏移量生成合适的补偿量，并将其添加到定子磁链控制环中。实验结果验证了该模型的有效性。
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