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阵面SAR天线由于它的高精度和高刚度的要求，以及它在发射时和工作时分别处于收拢和展开状态的特征，绝大多数的星载SAR阵面都采用了可展开机构进行支撑，如美国海洋观测卫星SEASAT、欧洲遥感民用雷达成像卫星ERS-1/2等。构型综合作为机构创新设计的一种最有效的方法，适用于平面机构和空间机构创新设计。目前，对空间机构的构型综合理论成果，主要集中在并联机构的研究上。近十年来形成综合方法主要可以分为3个派别1）基于位移子群，1978年Herve列出了全部12类位移子群，奠定了基于位移子群机构综合的基础，并只适用于具有位移子群结构的机构综合。2）基于约束螺旋，该综合方法是由我国学者黄真发展起来的，适用于一般过约束和无过约束的机构综合。3）运动综合法，杨廷力教授提出了基于方位特征集的综合法。用该方法得到的机构为非瞬时机构，综合过程物理意义明确，且适用范围广。基于螺旋理论，以过约束功率和加过约束功率同时等于零为依据推导出可展开机构在过约束下允许连续折展运动的条件。进而提出过约束可展开机构构型综合流程。借助于该综合方法对四棱锥可展开机构在公共约束为旋量一系的情况下进衍综合，得到一系列过约束四棱锥可展开机构。
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