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针对直接转矩控制系统稳态转矩波动较大的问题，提出一种采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制算法。首先，为减小占空比调节过程对电机参数的依赖性，对三电平逆变器大、中和小矢量建立了转矩和磁链的矢量评价表，并针对反电动势建立了补偿评价表。其次，根据电机运行转速和矢量的转矩控制效果，分别给出低速和高速两种控制方案，在低速方案中采用小矢量和零矢量，在高速方案中采用大（中）矢量和小矢量来控制转矩，可更加合理地利用小矢量来保证输出转矩的平稳性。最后，在以上两种控制方案和评价表的基础上，利用预定价值函数可快速确定输出矢量及其占空比。在一台6kW永磁同步电机样机上对本文所提出算法进行了实验验证，实验结果表明所提算法可有效改善电机稳态转矩波动。
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