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运行无刷直流电动机的主要问题之一是启动操作。初始转子位置应该是已知的，以便相应的电机相位被激励。如果激励的相位不正确，转子将不能旋转。有几种方法来启动无刷直流电动机。一种方法是使用霍尔传感器来检测转子的初始位置，然后通过通电模式激励3相来启动电机。这种模式对应于应该被激励的电机相对，以便电机适当地旋转。图1显示了这种模式并被标记为交换状态。在稳定的速度之后，通过检测反电动势过零来去除霍尔传感器以切换到无传感器模式。这种方法不常用，因为使用霍尔传感器是不明智的，因为它的成本。
另一种方法是通过激励相位对并将转子与所创建的定子磁通对准，将转子初始化到某一位置。然后根据一定的线圈激励模式激励电机相。通过缓慢降低换向周期，电机转速逐渐增大。用于换向周期的值存储在斜坡表中。斜坡表的值必须根据惯性、反电动势常数、速度常数、施加的电压和所使用的电机的初始负载来调节。
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