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9个继电器模块是低电平信号，两个舵机停止不动或者0度未位置。图A中如果触点开关打开了，那么1号步进电机推动螺母靠近触点开关直到触点开关闭合为止。图B中如果触点开关打开了，那么2号步进电机带动传送带往右运动直到触点开关闭合。
1程序
2电机不动，1继电器收到高电平信号，在红外传感器没有检测到物体的情况下2继电器收到高电平信号，当红外检测到物体了2继电器收到低电平信号，然后1号步进电机转动X圈（圈数可调整）带动螺杆往右运动。接着3号继电器收到高电平信号同时2号继电器也收到高电平信号，在2号继电器收到高电平信号数秒后（时间可调整），1号舵机旋转90度。接着1号和2号继电器收到低电平信号同时2号舵机旋转90度，然后1号步进电机带动螺母往左运动X圈（X跟上次圈数一样）。在1号步进电机带动螺母往左运动的同时，2号步进电机转动x圈（圈数可调整）转动带动传送带把物体B移动到物体A的位置。当1号步进电机带回螺母后重复红色部分。当1号步进电机转完X圈后2号继电器收到高电平信号数秒后4号继电器收到高电平信号，1号和2号变低电平，螺母再次回到触点开关位置（在螺母去往触点开关的时候，物体A回到原位置再继续红色部分）。在螺母去往触点开关的同时4号继电器收到高电平信号数秒后5号继电器接收到高电平信号，再过几秒6号继电器得到高电平信号维持1秒再恢复低电平信号，然后7号继电器收到高电平信号接着6号继电器收到高电平1秒后再次变成低电平，然后5和7继电器变回低电平，之后8号继电器变高电平1秒后恢复低电平。接着4号继电器变低电平信号舵机也恢复，9号高电平2秒再恢复低电平。再次运行红色和蓝色部分。
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