资料介绍
结合电动汽车应用,分析了适合弱磁运行的永磁同步电机的结构特点,并在永磁同步电机的数学模型基础上,介绍了应用于矢量控制技术中不同的弱磁控制方法。 受车载电源电压的限制,在转折速度以上,电机转速的提升必须依靠弱磁控制。 为实现电机的最优使用,通常将弱磁区分为弱磁 I 区 和 弱 磁 II 区,提 出 了 多 种基于电机模型和鲁棒控制的方法。 综合近年来有关弱磁控制研究的发展现状,分类整理了弱磁 I 区和弱磁 II 区的弱磁控制方法,指出了各种方法的优缺点。 最后,对电动汽车控制系统的最优设计的发展趋势进行了展望。
在当今汽车工业领域,资源浪费和环境污染是影响其发展的主要问题,因此,各国加快了新能源汽车的开发。 电动汽车以车载电源为动力,采用电机将电能转换成机械能, 提供源动力驱动车轮行驶,对环境影响相对传统汽车较小,其前景被普遍看好。 电机的选用及其驱动系统的设计是影响电动汽车性能的关键因素之一。
钕铁硼永磁体是目前发现的磁性最高的磁体,有着极高的磁能积和矫顽力,磁性是一般永磁材料的 4 倍以上。 永磁同步电机利用永磁材料产生磁场,替代传统电机由电流励磁产生的磁场,具有结构简单、运行可靠、体 积小、重量轻、损耗低、效率高、外型和尺寸可以灵活多变等显著特点,使其成为电动汽车电机驱动系统的首选电机[1]。 但是,由于永磁体产生的磁场固定而不可调节,当电机端电压达到驱动器输出最大电压后,受到车载电源电压的限制,其运行速度无法继续上升,为了进一步提高转速,必须进行弱磁 FW(flux weakening)控制。
通过弱磁控制,电动汽车驱动系统能拓宽调速范围,在满足电动汽车驱动需求的前提下,有必要合理设计弱磁控制算法,以充分发挥驱动系统的高性能。
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