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1，PSM显示--（两横），系统显示401，各轴显示DRDY OFF报警。
原因分析
系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有SVM，SVM接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠（--）变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号。
解决方法
1．检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
2．检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。
3．用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。
4．检查MCC的触点和线圈是否有故障。
5．观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。
6．检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。
7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。
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