资料介绍
本书中,系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略,具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1~9章主要关注脉宽调制技术;第10~16章主要关注电流控制技术。其中,第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略;第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题;第4~6章是对不同PWM控制方法的详细介绍;第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题;第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略;第10~15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法;第16章介绍了多电平变换器的电流控制方法。
译者序
引言
第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1
11引言1
12参考电压va ref、vb ref、vc ref3
13参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6
14va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8
15PWM信号的产生8
151反锯齿波8
152传统锯齿形载波11
153三角形载波12
154说明16
16通过参考波形va ref k、vb ref k、vc ref k确定Pa ref k、Pb ref k、Pc ref k16
161“正弦”调制17
162“居中”调制18
163“亚优化”调制19
164“平顶”和“平底”调制20
17总结22
18参考文献22
第2章空间矢量调制策略24
21逆变器和空间矢量PWM24
211问题描述24
212逆变器模型24
213空间矢量调制27
22通用方法33
221自由度33
222全指令域的拓展34
223空间矢量调制36
224PWM频谱38
23空间矢量PWM与实现39
231实现所需硬件及通用结构39
232工作扇区的确定42
233空间矢量PWM的一些变种43
24总结46
25参考文献46
第3章三相电压型逆变器的过调制48
31背景48
32调制策略的比较48
321引言48
322“全波”调制49
323标准调制策略的性能50
33调制器的饱和53
34改进的过调制56
35参考文献62
第4章脉冲宽度调制的计算与优化策略64
41程式化PWM简介64
42PWM的有效频率范围65
43程式化谐波消除PWM66
44优化PWM68
441简介68
442最小化判据68
443优化结果应用70
444实时生成原理72
45多电平PWM的计算73
451简介73
452三电平PWM的计算74
453独立的多电平PWM的计算77
46总结78
47参考文献79
第5章ΔΣ调制81
51引言81
52单相ΔΣ调制原理81
521开环或闭环操作82
522频率特性82
523参考信号幅值对频谱的影响84
524指令信号频率对频谱成分的影响85
525窄脉冲的缺失85
526决策要素85
527非对称与对称DSM86
53三相情况:矢量DSM87
531选择新矢量的判据88
532三电平三相逆变器93
54总结94
55参考文献94
第6章随机调制策略96
61引言96
62展布频谱技术及其应用96
63随机调制技术介绍98
631PWM的确定性基础98
632变频率随机PWM98
633随机脉冲位置PWM99
634三相逆变器中的随机PWM99
635整体评价99
64随机调制的频谱分析100
641电压频谱的影响100
642负载电流频谱的影响101
643直流母线电流影响101
644对电动机噪声和振动的影响103
65总结106
66参考文献106
第7章调速装置的电磁兼容:PWM控制策略的影响108
71简介108
72EMC研究的目标109
73静止变流器中的EMC机理110
731引言110
732EMC标准111
733标准的测量与仿真112
74时域仿真113
75频域建模:工程师的工具114
751建模的目标114
752干扰源建模115
753逆变器的频域表示119
76PWM控制120
761基于载波PWM120
77不同基于载波PWM策略的源的比较128
771正弦交叉比较PWM128
772谐波注入控制129
773换相率限制:死区带PWM控制129
78空间矢量PWM130
79最小化共模电压的结构134
710总结134
711参考文献135
第8章多相电压源逆变器137
81引言137
82电压源逆变器的矢量建模138
821n桥臂结构:术语、标记、举例138
822平均值控制:PWM140
83带多相负载的逆变器148
831负载拓扑和相关自由度149
832实际例子:三相情况152
833实际例子:五相负载154
84总结158
85参考文献158
第9章多电平变换器的PWM策略163
91多电平和交错并联变换器163
92调制器169
921回顾:两电平调制器169
922多电平调制器172
93不同多电平结构的控制信号发生器187
931“三点”逆变器(中点钳位逆变器)187
932飞跨电容逆变器188
94总结192
95参考文献193
第10章同步电动机的PI电流控制196
101引言196
102同步电动机模型196
1021基于定子固定坐标系的同步电动机模型196
1022同步电动机转子绕组轴线对齐的旋转坐标系(d,q)模型200
1023电磁转矩的表示202
103同步电动机的典型功率传输系统204
104同步电动机在定子固定三相坐标系下的PI电流控制205
1041与定子轴对齐的固定三相坐标系下的PI控制器的整定208
1042与定子轴对齐的固定三相坐标系下的PI控制器的结构209
105旋转坐标系(d,q)下的同步电动机PI电流控制211
1051在(d,q)坐标系下的PI控制器整定211
1052在(d,q)参考坐标系下的PI控制器结构213
106总结214
107参考文献215
第11章同步电动机的预测电流控制216
111引言216
112最小开关频率预测控制策略217
113限制开关频率的预测控制策略217
114同步电动机的限制开关频率预测电流控制策略218
1141同步电动机带有可变、受限开关频率的预测电流控制策略218
1142同步电动机固定开关频率预测电流控制222
115总结225
116参考文献226
第12章同步电动机的滑模电流控制227
121引言227
122直流电动机的滑模控制227
1221直流电动机的直接滑模电流控制229
1222直流电动机的非直接滑模电流控制231
123同步电动机的滑模电流控制236
1231同步电动机定子电流矢量直接滑模控制238
1232同步电动机定子电流矢量非直接滑模控制245
124总结250
125参考文献251
第13章大带宽与固定开关频率的混合电流控制器252
131引言252
132离散输出电流调节器的主要类型253
1321引言253
1322滞环调节器253
1323固定频率滞环调节器254
1324开通触发电流调节器256
1325关断触发控制器260
1326开通或关断触发调节器262
1327混合调制的滞环调节器原理263
133极限环分析工具266
1331动力系统简介;分岔概念266
1332动力系统的分岔概念268
1333庞加莱截面及分岔图269
1334电气工程应用269
1335非线性电流调节器中极限环的分析271
134总结281
135参考文献281
第14章利用自振荡电流控制器的电流控制283
141引言283
142自振荡电流控制器工作原理283
1421两用的局部环283
1422开关频率控制的局部控制环284
1423具备低频电流控制环287
1424调节器的稳定性289
143SOCC的改进290
1431静态误差的降低290
1432开关频率控制291
1433初步设计的变化293
144SOCC的特性293
1441开关频率293
1442线性度295
1443谐波畸变295
145SOCC概念的拓展296
1451自振荡电压控制296
1452三相SOCC299
1453三相SOVC300
1454高功率有源负载的模拟301
146总结302
147参考文献303
第15章利用谐振校正器的电流与电压控制策略:固定频率应用305
151引言305
152电流控制利用谐振校正器306
1521利用Kessler对称优化控制306
1522功率控制应用:风力发电机案例308
153电压控制策略315
1531引言315
1532功率控制原理316
1533电容端的电压控制318
1534参考电压的确定321
1535功率控制322
1536电压控制324
1537仿真324
154总结330
155附录:变压器参数330
156参考文献330
第16章多电平变换器的电流控制策略333
161引言333
162多电平变换器拓扑334
1621多电平结构的主要种类334
1622多单元结构的优缺点336
1623高功率多单元拓扑的演化:层叠式多单元变换器337
163控制自由度的建模与分析338
1631瞬态建模338
1632平均值模型339
164可用于控制算法的自由度分析339
1641开环PWM调制339
1642拓扑的自由度339
1643指令规则的目标340
165控制策略分类341
166单相桥臂非直接控制策略342
1661解耦控制原理342
1662线性和非线性控制342
1663利用严格输入/输出线性化解耦345
1664利用指令信号之间相移的控制347
167单相桥臂直接控制策略350
1671滑模控制350
1672电流控制模式352
168控制策略,三相方法355
1681三相系统两电平逆变器特点355
1682三相N电平系统特点356
1683使用多单元逆变器可用自由度的分析356
1684多电平逆变器自由度应用范例359
169多单元变换器特点:需要观测器361
1610总结与展望362
1611参考文献363
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