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首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），
接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端，地接COM
有关编码器（ENCODER）的电路信号输出种类，主要是针对要连接编码器信号的计数器，PLC，人机介面，工业电脑等式逻辑厂商，他们能接受或要求SENSOR输出信号，加以设计，亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性，希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性，达到最佳品质要求。因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.
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