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直流电机的运作功能需要其原理的理论支持，更需要实际配件的配合。在直流电机中电动机定子是其能够运作的配件中的重点。电动机定子的分布式绕组的方式能够影响直流电机的功能实现。根据嵌装布线排列的形式不同，直流电机分布式绕组又可分为同心式、迭式两类。
（1）同心式绕组 同心式绕组是同一线圈组的几个大小不同矩形线圈，按同一中心的位置逐个嵌装排列成回字形的型式。同心式绕组又分单层与多层。一般单项电动机和部分小功率三相异步电动机的定子绕组采用这种型式。
（2）迭式绕组 迭式绕组是所有线圈的形状大小完全相同（单双圈例外），分别以每槽嵌装一个线圈边，并在槽外端部逐个相迭均匀分布的型式。迭式绕组又分单层迭式和双层迭式两种。在每槽里只嵌一个线圈边的为单层迭式绕组，或称单迭绕组；每槽嵌两个属不同线圈组的线圈边（分上下层）为双层迭式绕组，或称双迭绕组。
迭式绕组由于嵌装布线方式的变化不同，又有单双圈交叉布线排列与单双层混合布线排列之分；此外，从绕组端部的嵌装形状称为链形绕组、篮形绕组，实际上均属迭式绕组。一般三相异步电动机的定子绕组较多采用迭式绕组。
电动机定子的分布式绕组从根本上看也就是直流电机的分布式绕组，随着对直流电机功能要求的提高，对电动机定子的分布式绕组方式也需要适当选择，增强功效。
直流电机控制器是一种对直流电机的运动过程进行综合控制的电气装置，它工业及生活中得到广泛应用。下面，我们一起来看看直流电机控制器的的电路结构部分：
1、直流电机控制器中的电源稳压是供应部分；
2、信号输入与预处理部分；
3、直流电机控制器的智能信号处理，控制部分；
4、直流电机控制器的功率驱动开关部分；
5、驱动控制信号预处理部分。
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