资料介绍
一、问题的来由
此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM 的频率。
直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为1A 以下,这是为了降低驱动电路的成本,通常使用8050、8550 就可以驱动。
而遥控模型级别的电机不同,它们的目标是速度,所以电机通常动辄10A,甚至几十安都有,读者可以去搜索一下模型用的电调(电子调速器,也是PWM 控制模式),那些指标都是50A、90A、130A 等等,第一次我看了都“晕”!看看照片,哪个不是一堆MOS 管并联?所以价格也不菲,通常都成百上千。
一般用于工业控制的减速电机则不然,由于有很大的减速比,且电压一般为12V,所以电流通常很小,在几百毫安级别,正常工作只有几十毫安,这是由于他们要求低功耗,增加可靠性。
而电机控制的PWM 模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM 控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H 桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。
似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性,产生了一种中间状态的需求:
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