电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
今天我们来讲讲不同的机械运动机构中电机选型计算时候的一些计算方法和公式。
第一个当然是减速机，这个很常用。
第二个那必须是皮带和链条减速器，这个老师也经常讲。这个在一些工厂的背标设计要求中经常用到。
第三个，齿轮箱。
导螺杆
折算到电机的转矩 :
按照能量守恒定律：
如果我们考虑到螺杆,负载,工作台的数据和效率:
传送带 ：
最后，齿轮齿条组合
常见的机械的效率 :
阿基米德螺杆(带铜衬套) : 0.35 - 0.65
阿基米德螺杆(塑料衬套): 0.50-0.85
滚珠丝杠 : 0.75- 0.85
预加载滚珠丝杠: 0.85 - 0.95
正齿轮 : ~ 0.75
锥齿轮 : 0.90- 0.95
蜗轮 : 0.45 -0.85
链轮 : ~ 0.95, 0.98
调速皮带 : ~ 0.96, 0.98
轴承 : ~ 0.98
摩擦
摩擦的公共模型有三个组成部分 :
1、滑动摩擦: 幅值大致不变.
2、零速时的粘滞摩擦 (静摩擦).
-
从零速到滑行的摩擦过渡不明显.
-
仅仅在很低的速度下发生.
-
对系统有不稳定的影响, 会造成粘滑运动的现象.
3、与速度成正比的粘滞阻尼.
常见的滑动摩擦系数 :
钢对钢 : ~ 0.58
钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15
铝对钢 : ~ 0.45
黄铜对钢 : ~ 0.35
紫铜对钢 : ~ 0.58
塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25
惯量系数
低惯量 = 高加速度
牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 :
M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm)
J : 惯量 (Kg.m²)
ω’ : 角加速度 rd/s²
ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量)
低惯量电机 :
-
允许高动态系统.
-
增加系统带宽.
-
但是增加了负载与电机的不匹配
加入交流群
扫码添加小助手
加入工程师交流群
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 电机选型设计的常用公式与知识点汇总
- 实用CAD知识点汇总 0次下载
- 三级网络技术知识点汇总(全部) 1次下载
- 数字电子技术重要知识点汇总 50次下载
- 开关电源模块知识点总结
- 嵌入式知识点总结
- 学好模电的必备知识点 69次下载
- 西门子PLC和STEP7应用知识点整理 40次下载
- Python的知识点总结详细说明 15次下载
- PHP基础学习知识点汇总免费下载 6次下载
- PHP基础学习知识点详细资料汇总免费下载 15次下载
- 关于信号完整性的31个知识点汇总 0次下载
- PWM知识点详解 44次下载
- 高二数学知识点总结 0次下载
- 高一数学知识点总结 0次下载
- 浅谈初级电工必备知识点 2.8k次阅读
- 三菱和西门子PLC输入接线知识点 1.4k次阅读
- Linux文件系统知识点详解 1.3k次阅读
- 电阻的相关知识点 3.3k次阅读
- 示波器知识点科普 5k次阅读
- 液压计算常用公式与马达常用计算公式 6.6k次阅读
- 关于PWM的知识点 3.3k次阅读
- 电机驱动控制、工作原理知识汇总 2.7w次阅读
- C语言学习入门知识点/干货 6.7k次阅读
- 10个MCU常用的基础知识汇总 1.5w次阅读
- 一文汇总常用电气知识点 5.9k次阅读
- 点焊工艺基础知识点汇总 1.8w次阅读
- java基础知识点汇总 6.9k次阅读
- ARM Cortex系列处理器知识点汇总 4.4k次阅读
- 硅控制开关（SCS）必需知识点详解 1.8k次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 4次下载 | 免费
- 2基于图书标签的RFID智慧图书馆详细解决方案
- 762.05 KB | 1次下载 | 免费
- 3CT80410TDZ数据手册
- 2.40 MB | 次下载 | 免费
- 4OCH1909E6VAD Z轴，高精度线性磁传感器数据手册
- 3.17 MB | 次下载 | 4 积分
- 5OCH1973 三维磁性位置传感器数据手册
- 0.87 MB | 次下载 | 4 积分
- 6AU3109 10W、8V/3.5V 至 18V、无电感、立体声 D 类扬声器放大器数据手册
- 0.56 MB | 次下载 | 免费
- 7FS4054H 30V高耐压输入单节锂电充电芯片规格书
- 4.22 MB | 次下载 | 免费
- 8KY6000H型SF6在线监测报警系统说明书
- 0.74 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1AU6815P 内置 DSP 的 2×32W 立体声 I2S数字输入D类功放芯片中文资料
- 1.37 MB | 4次下载 | 免费
- 2人形机器人执行、感知系统技术及市场解析
- 3.52 MB | 4次下载 | 免费
- 3PC4139 32V低噪音大电流白光LED恒流驱动器数据手册
- 1.57 MB | 2次下载 | 免费
- 4A-29回音消除模块
- 1.28 MB | 2次下载 | 免费
- 5 双麦阵列回音消除及降噪模块 A-47 说明书
- 1.96 MB | 2次下载 | 免费
- 6WD431产品规格书
- 1.32 MB | 1次下载 | 免费
- 7AP-0316_多功能语音处理模组规格书-通用版本
- 2.86 MB | 1次下载 | 免费
- 8瑞斯特RSTD2080-RST 20V/80A 超低内阻MOSFET技术解析
- 0.01 MB | 1次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233095次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191469次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183360次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81608次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73833次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论