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随着嵌入式技术的广泛应用，在工业控制领域有越来越多的应用需要高品质的音频输出，而EM9161作为一款高性价比的工控主板产品，在推出不到三个月的时间里，已得到广大客户的广泛认可，其中不乏对音频输出的需求。针对这一应用需求，我们在保持EM9161现有基本功能不变的前提下，在后续的EM9161产品中加入了对音频输出的驱动程序，音频输出接口信号与EM9161的若干GPIO信号复用。在出厂缺省配置下，音频输出功能是关闭的，对需要音频输出功能的客户，只需运行一次系统自带的AudioSet命令，再重启系统，音频输出的功能即打开。
EM9161的音频接口是以I2S信号格式的数字码流信号，这些信号需接入音频解码芯片codec中，才能最终获得可驱动喇叭的模拟音频信号。EM9161的音频驱动程序是面向Atmel公司的AT73C213音频解码芯片编写的，为了控制AT73C213芯片，还需要提供SPI接口，以及上电复位信号。具体的EM9161音频接口信号与复用的GPIO对应关系如下：
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