uc-os-II入门学习

#include
/*********************************************************************************************************
** Function name:   tickInit
** Descriptions:   Initialize uC/OS-II's tick source(system timer)，
                            初始化uC/OS-II的时钟源（系统定时器）
** Input parameters:  None 无
** Output parameters:  None 无
** Returned value:      None 无       
*********************************************************************************************************/
static  void  tickInit (void)
{
    SysTickPeriodSet((INT32U)(SysCtlClockGet() / OS_TICKS_PER_SEC) -1 );
    SysTickEnable();
    SysTickIntEnable();
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:   tickISRHandler
** Descriptions:   Timeout interrupt handler of system timer 系统定时器超时中断
** Input parameters:  None 无
** Output parameters:  None 无
** Returned value:      None 无       
*********************************************************************************************************/
void  tickISRHandler (void)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
        OS_CPU_SR cpu_sr;
    #endif

    OS_ENTER_CRITICAL();                        
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();                                                       /*  Call uC/OS-II's OSTimeTick()*/

    OSIntExit();                                
}
/******************************UART初始化***********************************************************/
void uartInit(void)
{
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);                  //  使能UART模块
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);                  //  使能RX/TX所在的GPIO端口

    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE,                        //  配置RX/TX所在管脚为
                    GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);               //  UART收发功能

    UARTConfigSet(UART0_BASE,                               //  配置UART端口
                  115200,                                     //  波特率：9600
                  UART_CONFIG_WLEN_8 |                      //  数据位：8
                  UART_CONFIG_STOP_ONE |                    //  停止位：1
                  UART_CONFIG_PAR_NONE);                    //  校验位：无
  //HWREG(UART0_LCRH)=HWREG(UART0_LCRH)&0xEF;
    UARTEnable(UART0_BASE);                                 //  使能UART端口
  //HWREG(UART0_LCRH)=HWREG(UART0_LCRH)&0xEF;
}
/***********通过UART发送字符串**********************************************/
int uartPuts(int ch )
{
    if(ch == '\n')
    {
      while((HWREG(UART0_FLAG)&0x8));
    HWREG(UART0_DATA)=CR ;         //输入附加的CR以使字符串被正确显示
        //UARTCharPut(UART0_BASE, ch);
    }
   if(ch == '\r')
    {
      while((HWREG(UART0_FLAG)&0x8));
    HWREG(UART0_DATA)=LF ;         //输入附加的CR以使字符串被正确显示
        //UARTCharPut(UART0_BASE, ch);
    }
  while((HWREG(UART0_FLAG)&0x8));
  return (HWREG(UART0_DATA)=ch);
}
int fputc(int ch,FILE *f)
{
   return (uartPuts(ch)) ;
}
/*********************************************************************************************************
** Function name:   targetInit
** Descriptions:   Initialize the target board 初始化目标板
** Input parameters:  None 无
** Output parameters:  None 无
** Returned value:      None 无      
*********************************************************************************************************/
void  targetInit (void)
{
    #if PLL_EN == 0                                                     /*  Not use PLL  不使用PLL      */
        SysCtlClockSet(CCLK_DIV | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | EXT_CLK);
                                                                        /*  System clock=               */
                                                                        /*  EXT_CLK/CCLK_DIV            */
                                                                        /*  系统时钟=EXT_CLK/CCLK_DIV   */

    #else                                                               /*  Use PLL  使用PLL            */ 
        SysCtlClockSet(CCLK_DIV | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | EXT_CLK);
                                                                        /*  System clock=200MHz/CCLK_DIV*/
                                                                        /*  系统时钟=200MHz/CCLK_DIV    */
    #endif
    tickInit();                                                         /*  Initialize the uC/OS-II tick*/
 uartInit();

}