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subsp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) ; 先假设sp=0x1014, sp-4=0x1010
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
;sp=sp-4=0x100C,r0->sp[0x100C],
ldr r0,= HandleIRQ ;load the address of HandleIRQ to r0, HandleIRQ所指向的地址內裝的是IsrIRQ的入口地址
;所以下面的語句实际上是加载IsrIRQ的入口地址到r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address 即IsrIRQ的入口地址) of HandleIRQ to r0
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleIRQ to stack, r0也就是IsrIRQ的入口地址to SP
;r0->sp[0x100C]+4(=0x1010),but sp=0x100C不变
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR) IsrIRQ的入口地址to PC
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