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IAP+APP 模式下不能启动 RTOS，该问题由某客户提出，发生在 STM32F407IGT6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，使用了IAP+APP 模式的软件架构。IAP 为自行编写的 BOOT 程序，负责系统启动及更新 APP 程序，而 APP 则用于处理常规业务。系统启动后，首先运行 IAP 程序，由其完成系统初始化后跳转到 APP。两段程序分别由两个独立的软件工程生成。其中，APP 程序是其于某款 RTOS 构建的。在加入 IAP+APP 模式之前，做了单独的调试，即将其定位到 0x08000000 开始的地址空间直接启动，而不通过 IAP 跳转，证实其可以运行。加入到 IAP+APP 架构中后，这段程序被重新定位到了 0x08004000 开始的地址空间。然而这种情况下 APP 不能正常运行，跳飞掉了。通过打印跟踪，发现从 IAP 到 APP 的跳转可以顺利完成，APP 前几行代码也可以执行，直到执行启动 RTOS 的函数后，不知去向。
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