电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文以低功耗 MSP430F149(＄5.2425)为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统， 即可为室外移动机器人提供直接的导航服务， 也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。 系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集， 设计了有效的数据同步方法， 解决了气压传感器数据手册疏漏导致的无法接入问题，给出了机器人组合定位的基本方法。系统充分利用了MSP430F149 单片机的能力，具有结构简单、低功耗、对传感器具有普适性等优点。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- MSP430F149平衡小车原理图 12次下载
- 基于MSP430F149单片机的无线低功耗大容量数据采集记录系统设计 2次下载
- 基于msp430f149单片机的可分离的多形态舞蹈机器人设计资料 0次下载
- MSP430F149实验板电路原理图免费下载 44次下载
- MSP430F149跑ADC和USB好用的代码 9次下载
- MSP430F149的数控直流电源详析 9次下载
- 基于MSP430F149的NPRQ检测系统_陈真诚 1次下载
- MSP430F149压缩包 18次下载
- MSP430F149电路原理图 78次下载
- MSP430F149程序 12次下载
- MSP430F149 25次下载
- msp430f149使用手册 290次下载
- MSP430F149各模块实验程序 25次下载
- 基于MSP430F149的智能仪表的设计
- msp430F149应用电路原理图
- 机器人定位是如何实现的？ 1037次阅读
- 采用MSP430F149主处理器实现多用途智能节点的设计 1012次阅读
- MSP430系列单片机与51单片机的区别及优劣势对比 3.5w次阅读
- 深度剖析自动驾驶和机器人定位技术 3519次阅读
- 基于msp430f149单片机下74hc14n应用电路 8363次阅读
- msp430无刷电机控制设计电路 9148次阅读
- 基于MSP430F1 49单片机的网络控制系统温控系统设计 1699次阅读
- 基于MSP430F149的室外移动机器人高精度组合导航系统 2842次阅读
- MSP430低功耗运行模式原理分析及应用 8864次阅读
- 基于MSP430F149单片机的最小系统设计分析 1.8w次阅读
- msp430f5529原理图 3.2w次阅读
- msp430f5529引脚图 2.3w次阅读
- MSP430低功耗原理及其在海温测量中的应用 2258次阅读
- 基于MSP430的智能火灾安防报警系统设计 1611次阅读
- 基于MSP430F149的变频伺服系统的设计 1201次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21548次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论