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介绍学习内核需要的基础，内核的体系结构、目录结构、代码特点，浏览内核代码的工具，最后，突出强调了内核源码分析过程中极为重要的两个角色——Kconfig和Makefile，并以USB子系统为例，演示了如何利用这两个角色进行代码分析。
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