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基于STM32的智能寻迹避障小车(完整版) 使用舵机+超声波多个方向避障 ，ST188寻迹，OLED显示工作模式。
本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。
本次设计最终采用STM32为主控制器，此款芯片功能强大，足以满足整个设计的需求，选用最常用高灵敏度的红外光电传感器ST188完成循迹功能，采用MG995辉盛舵机和HC-SR04超声波模块配合完成避障功能，利用红外光电传感器和超声波模块完成边循迹边避障功能。整个计总共绘制五块PCB板，分别是最小系统，主控板，驱动板，循迹板，隔离板，部分发厂打烊，部分自己作板。电路美观大方，工作稳定可靠，程序经过多次测试和改进，能够较健壮的运行。最终能够很好地实现上述功能。
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