资料介绍
位置伺服系统
位置伺服系统广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程,使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律
其控制行为的主要特征表现为输出“服从”输入,输出“跟随”输入(为此伺服系统也叫做随动系统)。 从狭义上而言,对于被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)做任意变化时,使其被控制量(输出量)快速、准确的复现给定量的变化,通常把这类伺服系统称作位置伺服系统,或叫位置随动系统
技术领域
本发明涉及一种重复伺服系统在半周期对称参考信号下的控制技术,也适用于工业场合中的周期运行过程。
背景技术
重复控制器具有“记忆”和“学习”特性,它以跟踪误差信号修正前一周期的控制输入,形成当前的控制输入。它能够完全抑制周期性干扰,从而实现精确控制。重复控制技术已成功应用于旋转电机、硬盘驱动、VCD/DVD、UPS、电力电子线路以及电能质量控制等。
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