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硬件系统
嵌入式系统就是可以嵌入到其他系统中的微处理器应用系统。在构成上，嵌入式系统以微处理器及软件为核心部件，这两者缺一不可。其中以微处理器为核心的硬件系统，又是软件系统的基础，没有硬件系统，软件系统也变成了空中楼阁，毫无意义。
不同用途的嵌入式控制系统，对嵌入式系统结构要求也不一样。例如在嵌入式运动控制系统中，除了采用ARM等通用嵌入式微处理器实现人机交互、通信以及系统管理等功能之外，通常还需外加用于电动机控制的变频调制控制器、相应的传感器接口，以及转速、位置、状态检测与显示接口的功能电路等。
3.2.1 Exynos4412处理器介绍
2011年2月，三星电子正式将自家基于ARM构架处理器品牌命名为Exynos。Exynos由两个希腊语单词组合而来：Exypnos和Prasinos，分别代表“智能”与“环保”之意。Exynos系列处理器主要应用在智能手机和平板电脑等移动终端上。
2011年推出的Exynos 4210是Exynos系列的第一款产品，它之前被人熟知的名字是Orion（猎户座）。Exynos 4210采用45 nm制程，拥有两枚主频为1.2 GHz的Cortex-A9通用处理核心，拥有32/32 KB I/D Cache， 1 MB L2 Cache，并且集成ARM Mali 400 MP图形处理核心。在视频方面，Exynos 4210支持单路WXGA和双路WSVGA视频输出，支持HDMI v1.3a高清标准，可以拍摄1080p、30fps标准高清视频；Exynos 4210提供了6.4GB/s的内存带宽，支持LPDDR2/DDR2/DDR3内存。代表产品有三星 Galaxy Tab 7.7、Galaxy S II（i9100）、Galaxy Note，魅族MX等。
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