L298N-PWN调速程序

　　/*************************使用定时中断来实现调节PWM调加减10个控位档********************************

　　功能：PWM调速、控制10个档位速度、可随时加速减速功能。

　　作者：韦贤

　　院校：广西师范大学

　　专业：08电子信息工程

　　**************************************************************************************************/

　　#include 《reg52.h》

　　#include “LCD1602.h”

　　sbit KEY1 = P1^0;

　　sbit KEY2 = P1^1;

　　sbit KEY3 = P1^2;

　　sbit KEY4 = P1^3;

　　sbit KEY5 = P1^4;

　　sbit EC=P3^0; // 小车使能接口1

　　sbit EB=P3^1; //使能接口2

　　sbit zuo1 = P2^1;

　　sbit zuo2 = P2^2;

　　sbit you1 = P2^3;

　　sbit you2 = P2^4;

　　unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms

　　unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

　　unsigned char PWM_Num;//定义档位

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　//==========宏定义P2口====================

　　#define DATA_PORT P0

　　/**********************************延时子程序*****************************************/

　　void delay（unsigned int cnt）

　　{

　　while（--cnt）;

　　}

　　/************************************************************************************/

　　void qianjin（） //前进

　　{

　　zuo1=1;

　　zuo2=0;

　　you1=1;

　　you2=0;

　　}