步进电机+角度

　　GPIO寄存器描述

　　1、端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）（x = A.。.E）

　　2、端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）（x = A.。.E）

　　3、端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）（x = A.。.E）

　　这些位为只读并只能以字（16位）的形式读出。读出的值为对应I/O口的状态。

　　4、端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）（x = A.。.E）

　　只能以字（16bit）的形式操作，复位值全是0。写0即输出0，写1即输出1。

　　5、端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）（x = A.。.E）

　　高16bit写1用于清0，低16bit写1用于置位，同时写1的话低16bi有效。

　　6、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）（x = A.。.E）

　　低16位写1用于置位。

　　7、端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）（x = A.。.E）

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　　* @file core_cm3.c

　　* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Source File

　　* @version V1.30

　　* @date 30. October 2009

　　*

　　* @note

　　* Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.

　　*

　　* @par

　　* ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M

　　* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed

　　* within development tools that are supporting such ARM based processors.

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　　* @par

　　* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS”。 NO WARRANTIES， WHETHER EXPRESS， IMPLIED

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