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51单片机比较慢，而个人觉得ARM9+linux非常不错，首先要建立交叉编译环境一般而言，直接在移植的目标硬件平台上编写和调试Linux比较困难，目前一般采用的办法是首先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译生成目标平台上可以运行的二进制代码格式，最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。
移植前需要在宿主机上建立ARM的交叉编译环境，建立ARM的交叉编译环境主要用到的开发工具有： binutils、gcc、glibc，其中 binutils是二进制文件的处理工具； gcc是编译工具， 用来编译内核代码的工具； glibc 是链接和运行库。社区的开发者和一些芯片厂商已经编译出了常用体系结构的工具链，使用这些工具链，可以大大减少工作量。交叉编译工具的安装步骤如下：
（1）从官方站点下载cross-2.95.3.tar.bz2；
（2）在usr/local/arm下解压：#tar -jxvf cross-2.95.3.tar.bz2;
（3）在/etc/bashrc文件中修改PATH环境变量，加入export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH。
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