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上位机是智能车调试过程中不可或缺的工具，本书以上位机设计过程中遇到的问题与概念为切入点，详细介绍上位机的实现，并将全部代码开源于 Github。本书的出发点完全针对新手。作者假设读者不懂面向对象，不懂消息响应，不懂C++，不懂 MFC，从零基础出发。只要你学过 C 语言，即可轻松阅读本书。作者的写作目的是让读者快速上手，根据实际需要写出自己的上位机。所以对不重要的底层概念，如 UART， MFC 内部机制不做深入研究。文中部分内容非作者原创，出处均在脚注表明，读者可以根据脚注查看原著。各章节内容如下：第一章 开发环境介绍。主要介绍上位机概念，开发环境选择第二章 开发环境搭建。介绍如何搭建软件模拟环境与实际硬件环境。第三章 简单的示例。以一个简单的 MFC 串口通信程序为例，介绍 MFC 开发过程中的基本问题与概念。第四章 串口通信原理。介绍串口通信的基本原理，使读者更好地理解串口通信。同时，为 C 语言薄弱的同学简单回忆数制与数据类型。第五章 用户层协议。本书最重要章节。介绍实际开发过程中用户层协议的编制与使用。第六章 数据记录与文件读写。介绍如何根据需求在程序中显示不同数制、类型的数据；介绍 VC++环境中，常规文件的读写与配置文件的读写。第七章 图形绘制。MFC 中如何利用 CPen 和 NTGraph 控件绘制曲线。同时介绍了摄像头采集图像的位图显示方法。第八章 Git 版本控制与团队协作。如何利用版本控制程序使开发高效快速。第九章 FS 飞思卡尔智能车上位机开源程序。介绍 FS 飞思卡尔智能车上位机开源程序中关键文件与函
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