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为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故，本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智
能控制与自刹车模拟系统。 本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速 Vb、采用超声波回波测距
原理测量前后车的车辆间距 ΔS，利用 stm32f103zet6 单片机处理数据，并根据两车的运行状况，后车自动调整行驶
速度，从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。 实际测试表明，本系统可以实现安全车距的智能控制，达到设
计要求
近几年全国道路交通事故中，追尾事故约占全部交通事
故的 1/10。 随着社会经济的发展，私家车的增多，近年来道路
交通拥堵现象十分严重。 人们不能及时控制车速以及人操作
反应时间的延迟是造成这些问题的主要原因。 要解决这些问
题，可 以 将 行车 手 动 驾驶 变 为 自动 驾 驶，而要 实 现 自动 驾 驶
就必须实现车辆速度的精确测量。 本项目首先改进了速度测
量方式， 用加速度传感器补偿传统霍尔传感器测速的误差，
实现 速 度 的精 确 测 量，其 次 精 确测 量 前 后车 距，通 过自 动 控
制算法，实现安全车距的智能控制。
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