基于STM32中采用DMA实现方波的产生和捕获

　　ＳＴＭ３２ 系列微控制器均含有 ＤＭＡ 和 通 用 时 钟

　　ＴＩＭｘ模块。其低端型号中仅包含 ＤＭＡ１，支 持 ７ 个 通

　　道；高端型号还包括 ＤＭＡ２，支 持５个 通 道。它 的 每 个 通

　　道可任意指定工作模式，如内存到内存、内存到外设或外设

　　到内存等。当涉及到外设时，一 般 是 由 外 设 来 触 发 ＤＭＡ

　　的一次传输，如串口收到数据的标志位可触发 ＤＭＡ。

　　ＤＭＡ 的每次传输都分为４个阶段：申请仲裁、地址计

　　算、总线存取和应答。除总线存取阶段，其 他３个 阶 段 都

　　只需要一个系统周期，并且不占用总线，可 在 ＤＭＡ 控 制

　　器内部并发地执行。总线存取阶段，每 个 字（４字 节）的 传

　　输需要３个系统周期。ＤＭＡ 和 ＣＰＵ 工作在交替方式下，

　　不会相互阻塞。ＤＭＡ 各个通道可独立设置优先级，当 访

　　问同一资源时高优先级通道先获得资源。

　　ＤＭＡ 的 使 用 比 较 简 单，每 路 ＤＭＡ 仅 包 括４个 寄 存

　　器，用于指定 ＤＭＡ 的工作模式、源地址、目标地址 和 传 输

　　次数。ＳＴ公司提供了很好的驱动库，简化了外设的使用，

　　方便阅读和移植。本文采用库函数来展示功能。

　　其通用时钟是很有特色的外围模块，可实现多种复杂

　　的功能。时钟模块内部主要包含一个计数器和４个 通 道

　　的比较／捕获寄存器。时钟可工作在捕获或比较模式。在

　　捕获模式下，若有对应 的 触 发 信 号，计数器的值会保存到

　　比较／捕获寄存器，并触发中断或 ＤＭＡ；在比较模式下，若

　　计数器的值与比较／捕获寄存器的值相等，则 对 外 输 出 预

　　选设定好的信号，如高电平、低电平或电平反转等。