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Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ及 其 Ａｎｄｒｏｉｄ软件体系应用日趋普遍，新
增外设和接口并对其加以灵活实时操作，必须顺利实现基
于 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ进行 Ａｎｄｒｏｉｄ硬体操作软件设计，并 使 之 简
便易行。应该看到，尽管这种硬体操作软件设计存在难度
和挑战，但是只要熟悉微处理器与新增硬件设备的特点明 了 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ 软 件 体 系 的 软 件 框 架，遵 循
Ａｎｄｒｏｉｄ软件设计的规 律，还 是 可 以 展 开 并 实 现 的。具 体
方法如下：
① 按照 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ驱动程序设计的方法步骤，根据
外设／接口及其连接的特点，用 Ｃ／Ｃ＋＋语言设计并调试
设备驱动程序。新增的设备通常作为字符设备对待，Ａｎ－ｄｒｏｉｄ下 Ｃ／Ｃ＋＋测试程序需要以静态方式连接。
② 按照 ＨＡＬ／ＪＮＩ层的要求，封装 Ｃ／Ｃ＋＋接口。如
果顶层采用Ｊａｖａ编 程，还需要实现针对具体硬件的ＪＮ
库，并在 Ａｎｄｒｏｉｄ的应用框架层作对应的具体服务包装。
③ 在顶层应用 程 序 中，通过调用封装的接口函数操
作控制硬件。由于 Ａｎｄｒｏｉｄ安全设计的特点，此时需要对
应用程序开放特定驱动硬件的管理员操作权限。
下面 以 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ的 ＡＲＭ－Ｌｉｎｕｘ／Ａｎｄｒｏｉｄ体 系Ｉ２
Ｃ总线上添加的无线标识识别 ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎ－ｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）硬件模块为例，具体阐述 Ｃｏｒｔｅｘ－Ａｘ硬体的 Ａｎ－ｄｒｏｉｄ软件操作。
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