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地磁场的数值较小， 约为 10
- 5
T 数量级， 一般情况下可以忽略。但在某些实际应用中， 往往需要知道其数值， 要么放大加以利用， 要么设法消除其影响。本文采用 ST 公司 ARM 7系列产品 STM 32F103控制霍尼韦尔双轴磁阻传感器 HM 1022来捕捉测定地磁磁感应强度的水平分量和垂直分量， 随后将数据送入 A /D 转换器 ADS1256进行模数转换。上位机读取通过 SPI接口传送来的数据， 进行一系列计算处理后在基于 M FC的用户界面上显示系统当前与地磁场磁北方向的夹角。由于磁阻传感器体积小、灵敏度高、易安装， 因而配合高精度、低功耗的控制器组成的系统性能优良， 可以广泛应用于生活、生产和军事等各个方
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