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高的应用场合。绝大多数变频器控制电机采用频率为
给定量的开环式控制系统，调速精度较低，很少应用
于精确 定 位 场 合。少 数 高 档 变 频 器 如 西 门 子 Master440 带有编码器反馈和矢量控制模块，可以实现精
确速度和位置控制，但价格较高，与同容量伺服电机
价位相当。目前在精确定位场合，更多使用步进电机
与伺服电机，但如果电机容量较大时，伺服和步进电
机成本将大大增加。作者探讨一种采用 STM32 高性
能 ARM 处理器 + 普通 PLC + 编码器的控制方案，适
合大容量交流电机定位系统控制。该系统已成功应用
于 40kW 的交流异步拖动定位系统中，定位精度可达
0. 1 mm，是一种低成本高性能的控制方式［1 － 2］。
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