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STM32F105 是基于 ARM Cortex-M3 内核的 32 位高性能微
控制器。接口资源丰富，支持 2 路 CAN 2． 0B 协议的 CAN 总线
接口，3 路 SPI 接口，2 路 12 位 ADC 接口，1 路 12 位 DAC 接口，
2 路 I
2
C 接口，1 路支持 USB2． 0 规范的 USB OTG FS 接口，6 路
定时器，5 路 USART 接口，GPIOS 多达 80 个，内核最高频率可
达 72 MHz． 支持两种调试接口： 串行接口和 JTAG 调试接口。
1. 2 CAN 接口设计
CAN 接口电路如图 1 所示。微控制器带有的 2 路 bxCAN
（ Basic Extended CAN） 接口，支持 CAN 协议 2． 0A 和 CAN2． 0B
主动模式。波特率最高可达 1 Mbit /s，支持时间触发通信功能。
根据 STM32F105 集成 CAN 控制器结构，电路中采用高速 CAN
收发器 TJA1040，它增强了 EMC，在不上电时具有理想的无源
特性。TJA1040 芯片的 TXD、RXD 引脚直接与微处理器的 PB9
（ CAN1-TX） 、PB8 （ CAN1-RX） 相连。电路中 R17、C25、R18、C26、
C27构成滤波电路，滤除 CAN 总线接口的干扰。R20、R21 组成
CAN 总线的终端匹配电阻，可以和外部 CAN 节点直接连接。
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