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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

2017-09-28 | rar | 0.59 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  根据需求选型为 STM32F103VET6,以该芯片为核心,设计

  最小系统电路。 电路供电部分使用一片 3.3V 的稳压芯片,输入

  5V 稳压为 3.3V,保证供电稳定。 时钟源部分虽然使用的外部晶

  振只有 8MHz,但是 STM32 的芯片内部自带锁相环,可 将 工 作

  频率倍频到 72MHz[3]

  。复位部分为保证工作稳定,对芯片的复位

  采用专门的复位芯片 MAX809。 选 用 阈 值 电 压 为 3.08V 的

  MAX809,一旦供电电压小于这个电压值,MAX809 就会拉低复

  位口,使芯片保持在复位状态,直到供电电压恢复稳定。 另外还

  设计了 JTAG 口用于调试,编写好程序后,可以通过 JTAG 仿真

  器来 Deb

基于STM32的伺服电机控制方法研究与设计

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