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意法半导体 （ST Microelectronics，简称 ST）推出的
STM32 微控制器，是 ST 第一个基于 ARM Cortex-M3 内核
的控制器。STM32 的出现将当前微控制器的性价比水平
提升到了新的高度，同时它在低功耗场合和硬实时控制
场合中亦能游刃有余［1］，考虑到用户应用的多样性和大跨
度的需要，STM32 很好的在整个系列保持了引脚的兼容
性及外设的配置的兼容性［2］。2008 年 5 月 ST 推出扩展升级的 STM32 些列产品
线，新系列配备最高达 512KB 的片上闪存、存储空间更大
的 SRAM 和更多的外设功能，以用于显示、声音、存储和
高级控制。STM32 系列给 MCU 用户带来了前所未有的自由空间，提供了全新的 32 位产品选项，结合了高性能、实
时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于
开发的优势［3
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