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Luminary M icro 的 Stellaris（ 群星） 系列 MCU 以其 32 位的性能和低至 1 美元的价格在微控制器领域表现出了卓越的优势， 其中的 LM 3S615 便包含 ARM 公司最新推出的针对微控制器应用的 Cortex-M3 内核，另含 10 位两通道 ADC， 6 路带死区 PWM ， 6 路 CCP，3 个模拟比较器、1 个低压差线性稳压器、2 个完全可编程的 16C550-ty pe U ART 、同步串行接口（ SSI） 、3 个通用 Timer， I
2
C、温度传感器等片内外设， 以及 32 KBFLASH、8 KB SRAM 、高达 34 个 GPIO 管脚。它有丰富灵活的外设驱动库函数及例程支持编程， 可方便用于步进电机、无刷直流电机（ BLDCM ） 、交流电机控制。本文针对内含霍尔位置检测传感器的 BLDCM ， 选用 LM 3S615 设计一款通用性和控制性较好BLDCM 控制器， 并经过实验对其基本性能进行了多方面测
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