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随着社会生活的发展，人们对现在的印染品的要求
也越来越高，特别是布匹与包装外壳，那么对现代印染
工艺的要求也越来越高。随着工艺的增加，对印染设备
是个不小的挑战，这里面最主要的是大型印染联合机中
多电机的同步控制问题。
在印染设备 中，电 机 的 同 步 控 制 主 要 有 ３ 方 面 决
定：一是处理器对张力传感器数据的处理速度，以及电
机对张力传感器的反应速度；二是不同的电机组之间机
械性能的差异以及它们产生的实时同时控制问题；三是
控制单元与各电机组之间的通信问题，包括速率，抗干
扰等。传统 印 染 联 合 机 的 做 法 是 采 用 单 片 机 加 ＡＤ／
ＤＡ 芯片进行数据的处理与执行，也有为了提高数据的
处理能力而采用 ＤＳＰ加单片机的做法。随着现在技术
的发展，在 研 究 了 基 于 ＡＲＭ 的 ＣＯＲＴＥＸ－Ｍ３内 核 的
处理器加 ＣＡＮ 总线的分总系统设计方法。
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