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ST（意法半导体）推出了以基于 ARM® Cortex™-M4 为内核的 STM32F4 系列高性能微控制器，其采用了 90 纳米的 NVM 工艺和 ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）。ART 技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将 Cortext-M4 的性能发挥到了极致，使得 STM32 F4 系列可达到 210DMIPS@168MHz。自适应实时加速器能够完全释放 Cortex-M4 内核的性能；当 CPU 工作于所有允许的频率（≤168MHz）时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。STM32F4 系列微控制器集成了单周器 DSP 指令和 FPU（floating point unit，浮点单元），提升了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。STM32 F4 系列引脚和软件兼容于当前的 STM32 F2 系列
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