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3D 打印（ 即三维打印、增材制造） ，也称作快速成型技术，具有不受零件复杂程度限制，完全数字化控制，无需开磨具等特点［1］，因此 3D 打印机在生产应用方面有着巨大的潜力。3D 打印机主要分为入门级和工业级 2 种［2］。文中介绍的桌面型 3D 打印机为入门级，系统采用的工艺类型为熔融挤出成型。目前桌面型 3D 打印机控制系统主要采用 AVＲ 系列单片机作为核心控制器，该系列单片机工作频率较低、内部外设少，致使该系统数据处理速度慢、电路复杂、调试困难、抗干扰能力差。因此文中设计了基于 AＲM 的桌面型 3D 打印机控制系统。
系统的总体设计方案
控制系统的核心 CPU 选用基于 AＲM CorxtexM3 内核的 LPC1768 微控制器，控制系统主要完成对步进电机的控制、挤出机加热电阻和加热床的温度控制、挤出机工作零点与行程的控制; 读取 SD 卡存放的配置文件、打印数据文件; 通过 USB 与上位机通信。
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