资料介绍
为满足低成本、高性能的要求, 提出在拟人机器人
控制器的设计中引入基于 ARM 处理器和 RTOS( Real-time
OS ) 的嵌入式系统。使用 ARM 9 处理器 S3C2410 和 RTLinux 构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 以拟人机器
人的行走控制为例, 从硬件和软件上介绍了控制器的实现方
法。硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;
软件开发中使用 Petri 网建模并利用 Linux 良好的驱动程序
框架, 降低了开发难度, 提高了系统的可扩展性。最后给出了
在机器人避障中的应用, 验证了控制器方案的可行性, 为拟
人机器人的进一步研究提供了平台。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
- 基于ARM的嵌入式人机交互系统研究
- 使用ARM7处理器和LPC2136设计嵌入式实时机器人控制系统的资料说明 4次下载
- 嵌入式技术在机器人智能化中有什么样的作用
- 嵌入式的机器人激光测距控制器设计 1次下载
- 机器人嵌入式传感与人机交互 2次下载
- 基于ARM9嵌入式系统灭火机器人控制器的设计 5次下载
- 基于机器人嵌入式控制系统设计 2次下载
- 嵌入式系统在机器人控制中的应用 6次下载
- 基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计 20次下载
- 基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 54次下载
- 嵌入式服务机器人控制器的设计
- March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台
- 基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
- 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
- 小型仿人机器人控制系统设计
- 什么是嵌入式系统?嵌入式系统的具体应用 2562次阅读
- 基于RTX51操作系统实现地面移动机器人控制系统的设计 3043次阅读
- 基于嵌入式处理器S698-T芯片实现机器人移动平台电控系统的设计 4117次阅读
- 基于LPC2114处理器实现人形机器人控制系统的设计 3716次阅读
- 基于嵌入式微处理器STR911FAM44实现灭火机器人系统的设计 3047次阅读
- 基于PIC单片机和PSC控制器实现机器人控制系统的设计 4085次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1.2w次阅读
- 随着嵌入式系统的高速发展 嵌入式机器视觉系统的应用也越来越广泛 2265次阅读
- 以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统设计详解 1819次阅读
- 一种基于嵌入式系统应用的机器人视觉系统设计详解 2602次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 1w次阅读
- 基于ARM与DSP的嵌入式运动控制器设计详解 7455次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3773次阅读
- 基于CORBA技术的嵌入式控制器设计 1717次阅读
- 基于DSP的嵌入式系统人机接口设计 1326次阅读
下载排行
本周
- 1IP6823 支持 qi 认证的无线充电发射控制 SOC
- 1.01 MB | 1次下载 | 免费
- 2IP6824 全集成QI 无线充电发射控制SOC
- 1.22 MB | 1次下载 | 免费
- 3GD32G5x3 FFT模块用户指南
- 920.15KB | 次下载 | 免费
- 4GD32H73x/H75x的器件限制
- 774.05KB | 次下载 | 免费
- 5PDTA115EU配备PNP电阻的晶体管规格书
- 189.74KB | 次下载 | 免费
- 6带注入电流控制的1.8V通用SP8T-Z和2个SP4T-Z模拟开关
- 847.62KB | 次下载 | 免费
- 7PESD18VY1BBIF保护二极管规格书
- 4.56MB | 次下载 | 免费
- 8视频处理器晶振应用方案
- 515.02 KB | 次下载 | 免费
本月
- 1A7159和A7139射频芯片的资料免费下载
- 0.20 MB | 55次下载 | 5 积分
- 2零死角玩转STM32F103—指南者
- 26.78 MB | 41次下载 | 1 积分
- 3PIC12F629/675 数据手册免费下载
- 2.38 MB | 36次下载 | 5 积分
- 4PIC16F716 数据手册免费下载
- 2.35 MB | 18次下载 | 5 积分
- 5dsPIC33EDV64MC205电机控制开发板用户指南
- 5.78MB | 8次下载 | 免费
- 6STC15系列常用寄存器汇总免费下载
- 1.60 MB | 7次下载 | 5 积分
- 7AN-1267: 使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序
- 1.41MB | 5次下载 | 免费
- 8LP9962集成 PFC 和 和的 高压半桥驱动的 LLC 谐振
- 3.30 MB | 4次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935124次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420063次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73813次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
评论