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电子发烧友网>电子资料下载>嵌入式开发>ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计

2017-10-16 | rar | 1.18 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  为满足低成本、高性能的要求, 提出在拟人机器人

  控制器的设计中引入基于 ARM 处理器RTOS( Real-time

  OS ) 的嵌入式系统。使用 ARM 9 处理器 S3C2410 和 RTLinux 构建小型拟人机器人控制器的系统架构, 以拟人机器

  人的行走控制为例, 从硬件和软件上介绍了控制器的实现方

  法。硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;

  软件开发中使用 Petri 网建模并利用 Linux 良好的驱动程序

  框架, 降低了开发难度, 提高了系统的可扩展性。最后给出了

  在机器人避障中的应用, 验证了控制器方案的可行性, 为拟

  人机器人的进一步研究提供了平台。

 

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